“直升机飞行姿态智能”夺省赛一等奖

本报讯（记者 成建梅 通讯员 柳细红 张葵） 5月21日 ，省科协官网公示第12届湖南省青少年机器人竞赛结果，市一中学生饶湘君的创意作品《一种全新的直升机飞行姿态智能识别及控制机器人》荣获省一等奖，将代表湖南参加国赛。

此次大赛共有来自全省14个市州的225支参赛队伍、近600名参赛选手、200余名教练员等共计800余人参加竞赛。饶湘君同学从小就喜欢信息学和航空，就读市一中后，学校机器人社团也为他提供了一个广阔的学习空间和时间。

“我花了很大的精力投入到机器人研究当中来。一次去参观直升机的时候，对常用的直升机智能控制的两种方法提出了自己的想法：把通过数学建模仿真解算来进行模拟智能控制与制作实物样机试飞、通过传感器采集数据并进行实时分析这两种方法结合起来，在数学建模之后，搞一个小的设备来验证。”饶湘君说，在老师的指导和帮助下，他建立数学模型的同时使用直升机的旋翼来做这个飞行姿态的模拟验证，这样既解决了只建模没有验证的问题，又解决了实物样机定型的成本过高和变型不够灵活的问题。

根据全国青少年机器人竞赛组委会安排，本届竞赛将选拔17支队伍，代表湖南参加今年8月在重庆市举办的第十九届中国青少年机器人竞赛暨2019年世界青少年机器人邀请赛。