实现无人驾驶 智轨列车加速“闯关”

株洲日报记者 高晓燕

通讯员/姜杨敏

株洲日报讯 5月8日，身着橙、白两色“衣衫”的全球首条智能轨道快运系统开通试运行，不少市民近距离感受了一把智轨列车满满的“黑科技”。其实，智轨列车还有个最大的隐藏“技能”，就是无人驾驶。

早在去年10月，智轨列车首次上路试跑时，不少人已经见识到了这项技能的厉害。在中车株洲所全球首创的“虚拟轨迹跟随”技术支持下，加载在智轨列车上的各类传感器，可以敏锐识别路面虚拟轨道路线，将运行信息传送到列车“大脑”，再由“大脑”向列车发出牵引、制动、转向等动作指令，无需驾驶员干涉，也能精准控制列车所有车轮行驶在既定的“虚拟轨迹”上，实现智能运行。

不过，在繁忙的公共道路上，不可避免会出现一些干扰因素，比如高峰时期的拥堵、社会车辆抢道等，因此，目前试运行的智轨列车仍然由驾驶员操作。

“现在完全可做到驾驶员只做速度控制，不管方向，但由于运行在开放、共享路权下，还需要司机依据路况做出一些紧急操作。我们会积极推进智能驾驶技术和功能应用，尽可能地使用智能驾驶，减轻司机的工作强度。”中车株洲所副总经理、总工程师冯江华说。

智轨列车属于轨道交通和公路交通的跨界创新产品，从L0的全人工驾驶到L5的全自动驾驶（无人驾驶），一共分为6个等级。目前智轨列车和绝大多数智能驾驶的公路车辆一样，处于L1等级。

根据中车株洲所的研发计划和进度，预计在今年底，智轨列车可“晋级”实现L2等级，从解放司机操控方向盘的双手，到进一步解放操控牵引与制动的双脚。

结合轨道交通的信号技术，3年左右即可在技术上实现智轨列车的无人驾驶。但智轨列车属于大运力公共交通工具，出于安全考虑，自主驾驶实现后在法律层面仍会要求有驾驶员监管，因此，智轨列车还会继续加速“闯关”无人驾驶。