省内首次带电作业机器人 模拟试点应用在我市完成

▲带电作业机器人在高压线上开展模拟任务 记者 刘玺 摄

本报讯（记者 刘玺 通讯员 吴珊）前日下午3时，白马垄变电站，随着绝缘斗臂的缓缓上升，一个黄色的机器人与10千伏高压线越靠越近。当接近高压线时，机器人伸出一只手臂抓住一根电缆，另一只手臂举起剥线器，开始为导线搭接。近一个小时后，带电作业机器人顺利完成模拟任务。这标志着省内首次带电作业机器人模拟试点应用在我市完成。

国网株洲供电公司相关负责人介绍，传统的配网带电作业需要人体经过绝缘防护后直接接触或者通过绝缘杆接触10/20kV带电线路。无论是绝缘手套作业法还是绝缘杆作业法，作业人员均需置身于高空中，存在高坠风险。

尽管人身安全主要依赖于特种作业车辆、绝缘杆、个人绝缘防护用具及线路装置的高绝缘可靠性，但实际作业中仍然存在极端情况下绝缘强度不足、人员安全意识淡薄引发的触电以及线路装置不可靠引发的电弧灼伤等风险。

“配网带电作业机器人被誉为能在高空配电线路进行带电作业的‘特种兵’，它能替代人完成部分高空线路的带电作业。”该负责人说。通过机械臂抓取、更换不同的工具，以实现在高空完成机器人剥线、抓线，双臂协同穿线等完整操作。操作人员只需在地面，通过操作终端上的3D模型界面进行远程操作，降低作业人员的工作强度，解决作业人员的安全风险问题。