刘鹏飞：与机器对话的 冠军工程师

株洲日报全媒体记者/廖明

通讯员/熊英

瘦高身材、笑容腼腆，在十年如一日的坚持和钻研中，中国航发南方科技工程部/智能制造技术创新中心的刘鹏飞，从一名普通技术员成长为“国家装备维修技术能手”“湖南省技术能手”，并在2025年湖南省第二届数字化应用技术技能大赛工业机器人系统运维项目中摘得桂冠。

领导、同事眼中的他“吃得苦”“霸得蛮”，面对数字化、自动化、智能化发展浪潮，刘鹏飞孜孜不倦学习，积极投身于设备故障诊断和自动化产线、单元建设等工作，在公司转型发展蓝图中留下了平凡却重要的印记。

从初学者到技术骨干

2014年，刘鹏飞进入公司，从事特种工艺设备故障诊断维修技术工作。每天与工业机器人打交道，他很快展现出与众不同的技术敏锐度。当时，生产中心一台设备因误删参数，导致零点偏差。设备厂家称，需要专业人员调试一周才能解决，这将直接导致生产停滞。

面对难题与挑战，刘鹏飞没有等待，而是参照老师傅校准数控机床的方法，反复测试，不断校正参数。深夜的生产车间，一道瘦削的身影俯身于机器人控制屏前，手指飞快在键盘上跳跃，屏幕上流转的代码一经运行，机械臂仿佛被赋予了新的生命力。经过两天专注探索，他顺利解决了这一技术难题，保障了中心正常生产。这种敢于挑战的精神，自此成为他职业生涯的底色。

白天忙于生产任务，晚上苦练内功，刘鹏飞如饥似渴地学习工业机器人理论知识。在执着坚持中，他从工业机器人领域的“初学者”迅速成长为技术骨干。

从“望闻问切”到智能运维

真正的高手，要能听得懂机器的“语言”。

在同事眼中，刘鹏飞仿佛真的拥有与机器对话的能力。

2024年6月，公司成立自动化产线技术实验室，刘鹏飞被委以重任。在新的岗位，他负责产线及单元的虚拟仿真、工业机器人的离线调试等关键技术任务。大部分时间他都穿梭在各生产中心，解决自动化产线的疑难问题。

在一次某铣削单元抓刀机器人调试过程中，由于现场空间有限，几个关键位置机器人无法到达。常规解决方案需修改夹具结构，这将导致设备交付延后两周。刘鹏飞仔细观察后，运用RobotStudio离线编程软件，通过一系列精准操作成功解决问题。

“刘工，您下手可真是‘快准狠’！”现场工程师赞叹。这项看似神奇的“诊断术”背后，是他对数百种工业机器人故障处理的精准记忆，以及对机器人运动学、轨迹规划算法的深刻理解。

“要给机器人赋予‘灵魂’，必须对它知根知底，最好的方式是学习并掌握对应的开发软件。”他说。日积月累与融会贯通中，刘鹏飞探索出一套行之有效的问题处理方案——虚拟调试前置，实体生产优化。

在解决热表处理中心吹砂单元效率低下这一痛点过程中，通过在虚拟环境中对机器人轨迹、时序进行精准仿真和离线编程，他在不改变原有硬件、不牺牲合格率的前提下，成功将吹砂单元整体效率提升30%以上，攻克了长期制约生产的瓶颈。

秉持学以致用的理念，刘鹏飞逐步推动设备故障诊断和调试从传统的“望闻问切”向数据驱动的智能运维转变。

没有成功的个人

只有成功的团队

在刘鹏飞看来，没有成功的个人，只有成功的团队。在技术传承上，他始终坚持知行合一。

他积极参与公司人才培养工作，通过制定系统的培训计划和实战训练，帮助新进技术、技能人员快速掌握工业机器人编程和维护技能。为了培养更多技术骨干，他将经验和知识无私分享给年轻同事，并通过一个又一个项目锻炼年轻人，让他们在解决实际问题中快速成长。

“让技术大众化也是传承的重要环节。”他说。在自身所处的行业和领域，刘鹏飞始终致力于将研究做到极致，从而推动技术更好理解、更易实践，最终为公司创造更大的价值。

坚守在智能制造领域的这些年里，刘鹏飞交出了一份亮眼的成绩单：国家级荣誉1项、省级荣誉2项、地市级荣誉2项，连续6年揽获各级竞赛奖项10项。

“智能制造是一场没有终点的马拉松，我们不仅要解决当下的技术难题，更要着眼于未来的发展。”在机器被赋予智慧的时代，刘鹏飞用代码书写技术新篇，以创新诠释智匠内涵，不断为公司的自动化产线及单元建设、高质量发展贡献着自己的力量。