马路上来了“扫地机器人”

株洲日报记者 任远

通讯员/黄天鹤

株洲日报讯 停走流畅、行动自如，车辆所经之处，地上的垃圾被瞬间“吃掉”，而这一切都发生在无人驾驶的情境下。5月15日，两台由湖南纽恩驰新能源车辆有限公司开发的新能源无人驾驶智能清洁车从神农城出发上路，开启其在城市开放道路的示范运营。

“在自动驾驶模式下，有两种作业模式。”湖南纽恩驰新能源车辆有限公司总工程师阳衡介绍，一种是当行驶路段的右侧有路沿石时，车辆会自动沿路沿石贴边行驶清扫，另一种是在录入固定的路线进行优化处理并储存后，车辆实现自动驾驶，而不再依赖于路沿石，“类似于家里的扫地机器人。”

沿途停放的车辆、突然闯出的孩童……开放道路运行面临各类突发状况。阳衡介绍，该清洁车基于激光雷达、超声波雷达等多传感器融合的感知系统和嵌入式车规级处理器，遇障碍物后能自动停车或绕行。同时它还接入了远程驾驶系统，可实现一键启动与随身遥控，并通过手机APP和智能后台进行实时监控，让后期运行管理高效便捷。

该智能清洁车采用纯电动动力，充一次电可使用8小时。“能有效减少废气排放，降低噪音。”阳衡表示。

天元区环境卫生服务中心副主任罗拥军介绍，两台车辆即将投入到天台路环卫清扫保洁工作中，“补充人员清扫空隙时段的同时，提升城市清洁效率。”

此次新能源无人驾驶智能清洁车的启用，是5G、新能源、人工智能等国家“新基建”战略产业成果首次在我市真实场景的集中运用，也是天元区城市管理工作迈向科学化、精细化、智能化、智慧化的大胆探索与实践。