张昌凡教授参与项目获国家技术发明二等奖

日前，在人民大会堂召开的2018年度国家科学技术奖励大会上传来消息，湖南工业大学张昌凡教授参与的“高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用”项目喜获国家技术发明二等奖。

该项目属机器人技术学科。针对高端制药装备“无菌配药——灌装封口——质量检测——分拣包装”的工艺流程需求，张昌凡教授发明了双臂机器人鲁棒视觉伺服协作控制等技术，研制出无菌化配药机器人、无菌化药品灌装——转运——封口机器人；发明了制药高速高精度视觉检测与识别等技术，研制出医药质量视觉检测机器人；发明了多机器“手眼”协调的高速跟踪——包装——分拣控制技术，研制出高端机器人制药柔性生产线控制系统。目前，相关成果已成功应用于国内外多家制药企业，取得了显著的经济社会效益。

近年来，湖南工业大学坚持面向经济社会建设主战场，不断深化科研体制机制改革，对接国家和行业重大需求，下大力气整合学科优势，加强协同创新。此次获得国家技术发明二等奖，是该校长期耕耘包装专业办学特色所取得的重大成果。 （陈芹）