核酸采样机器人30秒完成一次自动采样

近日，据澎湃新闻报道，上海人工智能研究院开发出了新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”。此前，上海人工智能研究院曾研发过1.0版新能源核酸采样车，但医护人员需要在车内，双手穿过车窗玻璃上的两个洞口，对人群进行核酸采样。新一代则配置了机器人核酸采样系统，其中双臂协作机器人搭载了机器视觉和力控技术，实现咽拭子核酸采样。这款核酸采样车还配备了自动消杀和正压隔离功能，同时可增设手持式数字电子哨兵设备，以实现人脸识别、身份校验、核酸码扫码和信息加密上传功能。

在核酸采样时，这款机器人用电爪抓棉签，然后通过深度感知，机械臂带动采样棉签塞入口中最佳采样位置，并转动采样。而且，研究团队还做了力位混合控制，设计了力的阈值，从而使机器人能有效采样。随后，一支机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签。最后，机器人将试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架。这样就完成了一次无需医护人员的核酸采样，且用时仅需30秒。目前，该机器人核酸采样车已试验成功，待加速优化核心功能后有望投入使用。

（摘编自澎湃新闻）