株洲产新型多关节 机器人交付

▲新型多关节机器人产品。 记者/张媛 摄

本报讯（株洲晚报融媒体记者/王娜）9月26日，湖南长城计算机系统有限公司（以下简称“湖南长城”）首批无减速器结构的新型多关节机器人产品交付。

工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。长期以来，国内机器人产品的核心零部件高度依赖进口，虽然国内在伺服系统、控制器、驱动器和精密减速器方面的技术已有显著突破，但受制于成本和性能稳定性，目前市场机器人仍有71%的零部件来源于国外，国内机器人公司大多只是组装厂。经过多年潜心攻关，“湖南长城”与鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司合作开发的一种无减速器结构的新型多关节机器人研制成功。该机器人不仅具有高精度、高稳定性和高寿命的显著特点，而且主要部件全部自主研发、自主生产，国产化率达99%以上。

此次，“湖南长城”生产交付的轻载重的四轴机器人，属于无减速器结构的新型多关节机器人谱系之一。明年，该企业还将陆续生产六轴机器人，以及不同载重、不同臂长、不同轴数的系列机器人，并形成系列产品。