时代电气矿卡无人驾驶技术国际领先

株洲日报讯（全媒体记者/高晓燕） 近日，国家能源集团神延西湾露天煤矿矿用卡车无人驾驶项目在北京顺利通过科技成果鉴定。该项目由中车株洲电力机车研究所有限公司旗下中车时代电气承担，经专家组评审确认，其自主研发的“天工”矿卡无人驾驶技术成果被鉴定为“国际领先”水平。

评审会上，项目组对项目背景、关键技术与创新、国内外技术水平对比等内容进行了详细汇报。神延项目“天工”系统包含31台无人驾驶矿卡与50台辅助协同作业车辆，项目成果包括基于CBTC的多重安全防护、复杂环境的精准感知与辨识、富水地质重载工况横纵向协同控制、动态时变地图更新与分层路径规划等多个创新点，攻克了露天煤矿作业安全风险大、环境复杂、矿卡惯性大、区域变化频繁等难题，完成了国内露天煤矿大吨位矿卡数量最大的煤岩混编作业集群的工业考核，已投入进常态化无人生产运输。

以两位院士为首的专家评委组对该项目技术成果进行鉴定，结论为国际领先水平，对项目给予了高度认可。

此次项目顺利通过鉴定，为“天工”无人驾驶系统的推广应用奠定重要基础。后续，中车时代电气也将进一步迭代升级矿卡无人驾驶系统，为智慧矿山建设贡献中车力量。