中车“天工”无人驾驶亮相央视《能源浪潮》

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  • 株洲日报讯(全媒体记者/高晓燕) 近期,中央广播电视总台财经节目中心推出大型纪录片《能源浪潮》,聚焦中国能源的实力、潜力和实现“双碳”目标的动力和努力。其中,第三集《重装之力》在央视财经报道(CCTV-2)播出,对国家能源集团陕西神延煤炭西湾露天煤矿中装备的“天工”矿卡无人驾驶系统进行了重点报道。该系统由中车株洲电力机车研究所有限公司所研发,是一款“巨无霸”级智能化能源装备。

    中国装备制造的赶超速度正在加快,露天煤矿的装备也在同步升级。在央视的镜头中,一辆国产矿用自卸卡车高7.2米,仅车轮就有两人高,像一幢移动的高楼。单车载重230吨,相当于重载列车四节车皮的装载量。

    无人驾驶技术,让繁忙的车队井然有序。在无人驾驶管控平台,工作人员像玩游戏一样,一个人指挥10辆车,一天下来,几十列煤炭专列就已装车运往全国。目前,神延煤炭西湾露天煤矿的31台矿卡均已实现了无人驾驶。

    中车株洲所研制的矿卡无人驾驶系统,包括车载无人驾驶、无人运输作业智能管理、“车—地—中心”传输、协同作业管理4个主要系统,可有效解决多尘环境障碍物感知、非铺装路面障碍物感知、非结构化道路路径规划、不平路面横纵向联合控制、多车协同调度等矿卡无人驾驶难题,在确保安全、高效、节能的前提下,实现最小化成本、最大化作业效率。

    中车株洲所致力推动交通和能源高端装备迈向智能化,将通过矿卡无人驾驶系统技术的发展结合露天矿山生产模式变革,推动智能矿山建设再上新台阶。

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