中车“天工”无人驾驶亮相央视《能源浪潮》

株洲日报讯（全媒体记者/高晓燕） 近期，中央广播电视总台财经节目中心推出大型纪录片《能源浪潮》，聚焦中国能源的实力、潜力和实现“双碳”目标的动力和努力。其中，第三集《重装之力》在央视财经报道（CCTV-2）播出，对国家能源集团陕西神延煤炭西湾露天煤矿中装备的“天工”矿卡无人驾驶系统进行了重点报道。该系统由中车株洲电力机车研究所有限公司所研发，是一款“巨无霸”级智能化能源装备。

中国装备制造的赶超速度正在加快，露天煤矿的装备也在同步升级。在央视的镜头中，一辆国产矿用自卸卡车高7.2米，仅车轮就有两人高，像一幢移动的高楼。单车载重230吨，相当于重载列车四节车皮的装载量。

无人驾驶技术，让繁忙的车队井然有序。在无人驾驶管控平台，工作人员像玩游戏一样，一个人指挥10辆车，一天下来，几十列煤炭专列就已装车运往全国。目前，神延煤炭西湾露天煤矿的31台矿卡均已实现了无人驾驶。

中车株洲所研制的矿卡无人驾驶系统，包括车载无人驾驶、无人运输作业智能管理、“车—地—中心”传输、协同作业管理4个主要系统，可有效解决多尘环境障碍物感知、非铺装路面障碍物感知、非结构化道路路径规划、不平路面横纵向联合控制、多车协同调度等矿卡无人驾驶难题，在确保安全、高效、节能的前提下，实现最小化成本、最大化作业效率。

中车株洲所致力推动交通和能源高端装备迈向智能化，将通过矿卡无人驾驶系统技术的发展结合露天矿山生产模式变革，推动智能矿山建设再上新台阶。