自动驾驶系统装车突破百列

株洲日报讯（全媒体记者/高晓燕） 近日，中车株洲电力机车研究所有限公司成功获得朔黄铁路两万吨重载列车自动驾驶批量工程化应用项目。这是继车地一体化、黄万线自动驾驶等项目后，该公司获取的又一个自动驾驶批量订单。至此，中车株洲所自动驾驶系统装车数量突破百列大关。

朔黄铁路，是中国能源运输的大动脉和“西煤东运”第二大通道，正线全长598公里，最大线路坡度12‰，横穿恒山、云中山脉和忻定盆地，东西两端落差1527.63米。复杂的线路条件对重载列车自动驾驶、精准控车提出了极高要求。

中车株洲所项目团队自2021年开展两万吨重载组合列车自动驾驶技术研究与应用以来，持续深化技术研究、攻关重载技术高地。截至2023年11月3日，项目团队累计完成78趟朔黄全线数据采集试验，数据采集里程超3万公里，车辆覆盖多种类型；完成了两万吨列车全线路分段速度拟合，攻克了关键技术瓶颈。同时，团队突破多类运行难题，逐步提升重载铁路机车自动控制技术，创新性突破驾驶平稳性策略、防空转滑行策略、空气制动性能识别、主动安全防护策略等技术难题，先后对单机、普列、万吨、两万吨编组开展了多运用场景、多运行工况的模拟仿真和现场验证。

截至目前，项目团队已完成朔黄全线自动驾驶试验37趟，试验里程近2万公里，共完成450余个预设试验项目验证工作，实现了该公司机车自动驾驶技术“从无到有、从有到优”的历史性跨越，迈出了技术从科研到样机、产品，再到产业的关键一步，实现了机车自动驾驶系统从普载到重载、正线到站段、客运到货运的全覆盖，进一步稳固了该公司在轨道交通行业的地位。

此次项目中标，意味着自动驾驶系统作为必备功能，在朔黄铁路国能号新造机车上开始批量出厂列装，也标志着中车株洲所在两万吨及以上重载组合列车的运行动态智能感知、复杂场景重载组合列车智能安全控制等关键核心技术领域，取得重大进展，自动驾驶系统的产业化迈入新阶段，对构建符合我国重载铁路特色的自动驾驶技术标准与技术体系建设具有积极推动作用，将为我国重载铁路高质量发展提供有效支撑。