亚米级精度！ 北斗护航列车“零冒进”

株洲日报讯（全媒体记者/谭昕吾） 面积不足一张A4纸，重量在5公斤左右，外形酷似一件家用工具箱，随提随用……这个“小手提箱”里，有着一套“基于北斗及高精度地图的多场景列车主动防护系统”。它凭借北斗定位系统，在轨道交通的多场景应用中，为司乘和列车安全保驾护航。

回想你的轨道交通乘坐体验。风驰电掣间，我们已经习惯列车自动防护系统，即ATP带来的安全感。它通过地面设备和车载设备共同协调工作，实现列车速度控制和安全间距监控，确保列车在行驶过程中的安全，防止列车超速或追尾等事故发生。

但是，在试验调试线路、调度场和编组场等诸多场景中，车辆运行却没有ATP提供安全防护，完全依赖司机人工操作，安全风险较大。

中车株机公司研发中心电气设计师肖曦介绍：“如果采用传统手段装配ATP，需要沿铁路铺设大量传感和控制设备，系统建设投入成本太高。”在这样的背景下，中车株机以市场需求驱动，大力推进北斗技术在铁路领域的应用。

这套系统通过北斗卫星定位的手段，定位列车的实时位置与速度，结合高精度地图预设的阈值，比对位置、速度、运行方向等信息,系统再根据主动防护决策算法，确定车辆是否有冒出线路末端风险。“如果预测到列车有冒出线路末端的风险，就会报警，自动触发紧急制动，防止车辆冒进脱轨。”肖曦说。

相对于传统信号系统，“基于北斗及高精度地图的多场景列车主动防护系统”极大降低了成本，且没有车型限制，便携易扩展，定位精度更高，可达亚米级。截至目前，这套系统在全国十多个省份的22家轨道交通装备企业里，持续运行3年保持“零冒进事故”，从技术层面保证了列车调试安全。

也是研发中心的大数据面板上的一张中国地图，基于北斗技术研发的“CMD机车车辆远程监控与诊断系统”正实时显示着不同线路的列车信息。

研发中心智能运维设计师周钰琳介绍：“依靠这个系统实现所有列车数据的互联互通后，实现机车车辆在线监控、故障推送、故障回传以及故障预警等功能，对机车车辆进行远程监控与诊断，帮助检修运维人员快速掌握车辆状态，提高故障检修效率，为机车运营安全、质量提升提供全寿命周期技术支撑。”目前，CM机车车辆远程监控与诊断系统，已经接入国内3235辆列车数据，为机车运营安全提供全寿命周期的技术支撑。

近年来，北斗系统在轨道交通领域的应用渐深渐广，仅中车株机自主研发基于北斗应用的轨道交通电子类产品就有5种，执行项目超过40多个；产品进驻国内外20多个城市，累计装车超过五千套，品类覆盖城轨、机车、动车组、工程车、磁浮车辆等。为助力实现国家时空信息安全可控的目标，中车株机目前已实现全部产品“多模主用北斗”应用，公司力争在2025年前，完成新项目单北斗应用的全覆盖。