胡云卿：征服澳洲“魔鬼弯道”

胡云卿（右一）在澳大利亚参加考核试验。 受访者供图

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胡云卿，中车首席技术专家，科技部在库评审专家，2013年浙江大学控制科学与工程专业博士毕业后加入中车株洲所，现任株洲中车时代电气股份有限公司副总经理、总工程师。长期从事基础、核心技术研究，在车辆动力学控制和智能控制领域取得多项原创性成果，带领团队自主研发高性能粘着利用控制系统，成功打破国外技术封锁，产品覆盖株洲所的全系列牵引系统，装备“复兴号”等多个车型。曾获茅以升铁道工程师、湖湘青年英才、中国中车劳模、中国中车杰出青年岗位能手等荣誉称号。

株洲日报全媒体记者/刘芳

通讯员/郭丹

今年是胡云卿入职的第十年。

十年前，他怎么也没想到，自己曾经梦想“上天”，却“落了地”。

在浙江大学读博时，胡云卿研究的是怎样让火箭能上天、导弹打得准，进入中车株洲电力机车研究所有限公司后，科研攻关的方向是让列车跑得更快、更稳、更节能。

十年来，他不断拓展专业领域的深度与广度，从征服澳大利亚“魔鬼弯道”为国争光，再到核心参与智能轨道快运系统、矿山自卸车无人驾驶系统等科研项目，胡云卿啃下了诸多难啃的“硬骨头”。

突破技术封锁

助推中国高铁走向世界

说到中国速度，你一定会想到“复兴号”。因为拥有一整套高端动力系统，“复兴号”最高时速可达400公里以上，如今早已走出国门、迈向世界。

在这个成绩的背后，不得不提一段“卡脖子”历史。

时间退到10年前，那时的中国高铁进入快速发展时期，对高速动车组的轮轨粘着利用控制性能提出了更高要求，而国外对这一技术严格封锁。

什么是粘着利用控制技术？胡云卿解释，这项技术就是研究怎样让轮轨之间的关系匹配得更好，让列车运行的更快更稳。

面对重重困难，胡云卿和团队一方面在现场认真分析运行车辆的实验数据，不断吸取西门子、阿尔斯通、三菱等轨道交通巨头的先进经验；另一方面加班加点研读专业文献资料，从中寻找新方法和灵感并不断进行验证，从中寻找最优方案。

经过1000多个日夜的奋战，历经理论研究、算法开发、软件编制、装车验证、性能提升全过程研究，2015年，新一代高性能粘着利用控制系统终于研制成功，成功打破了国外巨头在该领域的垄断，极大改善了轨道交通车辆的粘着利用性能。

2016年，高性能粘着利用控制技术在澳大利亚迎来大考。

位于澳大利亚悉尼北部的Cowan bank山区被称为铁路业内的“魔鬼弯道”，是全澳洲行驶最困难的铁路区段。该段线路平均坡道25‰（国内一般最大坡道为12‰），且有长达8.6公里的连续S型弯道曲线，最小曲线半径仅有220米（国内一般最小曲线半径为600米）。如果通过该路段考核测试，则意味着机车获得澳大利亚全境所有线路的运行许可证。考核方式采用了欧美国家最严苛的标准：单机全程牵引1500吨重物在喷水的轨道表面行驶，同时必须在26分钟内通过弯道，且中途时速不得低于10公里/小时。此前，只有美国一家公司在试验了6次后才勉强通过。

胡云卿向记者讲述了当时的经历：第一次考核试验，由于未改造撒沙装置，爬坡过程中机车坡停，考核失败。第二次，机车刚到试验起点突遇天降暴雨，在最为困难的29‰超大坡道+220米超小半径路段因不堪重负坡停，试验再次以失败告终。经过一次次改进与完善，胡云卿迎来第三次考核。在蜿蜒回旋的轨道上，他看到机车从隧道内穿出，随后沿着山体顺利闯过“魔鬼弯道”时，激动地和同事们抱成一团，“考核成功！”

而后在复兴号高速动车组上，该技术更是助力创造了时速420公里、相对时速840公里的世界纪录。目前，胡云卿主导研发的粘着利用控制软件，已经全面覆盖中车株洲所的牵引系统，广泛应用于我国机车、动车和城轨领域，引领了行业和产业技术进步，促进了产业结构优化。该成果累计装车15000台套，产值超5亿元，并于2019年获得国家知识产权局颁发的第二十一届中国发明专利金奖。

攻克多轴协同转向技术

让智轨行驶平稳

技术上的突破，给胡云卿带来了满足感和成就感，但他对技术创新的追求从未停止。

在他荣誉满满的简历上，有一项充满科技感和时尚感的智轨列车。要在没有轨道的马路上行驶，列车很难保持平稳，当时样车跑30公里/小时就抖得不行，转弯的时候摆动更大。作为项目关键人物之一，胡云卿回忆，项目团队花了一年多时间来解决这个问题，多轴协同转向技术的攻克，让车辆跑80公里/小时都能稳如泰山。

后来，胡云卿还针对公路权复杂环境下的多维信息感知与融合问题、自主驾驶决策问题开展攻关，发明数据级以及特征级信息融合方法，构建动态优化问题获得最优驾驶决策。2018年，智轨列车亮相，惊艳世界。目前，智轨列车已在国内多个城市示范运营，累计销售94列，直接销售收入18亿元。

当年，智能轨道快运列车受邀赴北京中国国家博物馆，参加由中共中央宣传部、中央改革办、国家发改委和商务部等联合主办的“伟大的变革——庆祝改革开放40周年大型展览”。

近年来，胡云卿还积极投身智能化基础技术研究与建设，先后建立了图像信号处理、语音信号处理、雷达信号处理、基础工程数学算法、智能驾驶等新兴技术方向，成果已在轨道工程车钢轨表面探伤、超声波内部探伤、司机室人机交互、车辆智能驾驶等领域落地应用。

“成绩只属于过去，未来仍需努力。”胡云卿说，得益于株洲所开放创新的平台，以及株洲给予的“厚积薄发”的土壤，让他有了如今的成绩，未来他将紧随国家大势，将专业发展、团队建设和人才培养融入公司战略，为促进科技创新、推动产业升级贡献力量。