天桥起重“智能机器人”专项通过验收

株洲日报讯（全媒体记者/廖喜张 通讯员/胡馨丹 谭钟毓） 近日，由天桥起重牵头承担的国家重点研发计划“智能机器人”专项“面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统”项目综合绩效评价会议召开，经过严格的评审程序，项目顺利通过验收。

有色金属浇铸过程是在高温、高腐蚀、高粉尘的恶劣环境下完成，关键工序主要依靠人工操作，劳动强度大，产品质量波动大，亟需提高其关键工序自动化和智能化水平。天桥起重联合中科院沈阳自动化研究所、中南大学、南开大学、株冶集团等10家单位，组成由智能装备制造、机器人、有色冶金等方面的优势力量构成的研发团队，针对有色金属浇铸自动化操作实际需求，研究面向浇铸、扒渣、修锭等工序的特种机器人，可以应用于锌、锌合金、铅等有色金属浇铸生产全过程，实现生产过程的智能化操作，取得自主知识产权，拥有发明专利23项、标准3项、论文30篇、软著著作权8项等。

专家组认为：“项目针对有色金属浇铸过程的作业环境，开发了高温浇铸、扒渣、修锭、码垛、激光打标/贴标等机器人，研制出具备实时监测、工艺参数远程调整、数据分析等功能的有色金属浇铸机器人化生产线，实现了三条线的应用示范和项目目标，建议进一步推动成果的市场化推广应用。”