国内首个全矿大型矿卡无人驾驶 批量应用项目“通关”

株洲日报讯（全媒体记者/高晓燕 通讯员/姜杨敏） 近日，国能集团神延煤炭公司西湾露天煤矿矿用卡车无人驾驶项目，顺利通过安全评审。在中车株洲电力机车研究所有限公司无人驾驶技术加持下，国内首个全矿大型矿卡无人驾驶批量应用项目正式“通关”，为后续项目的批量应用建立了安全标准。

当前，矿区特别是大型露天矿区，使用的矿卡车都是“巨无霸”——人站在车前，还没有半个车轮高。矿区作业噪音大、粉尘多、道路坑洼震感明显，给人工驾驶矿卡带来诸多不便，无人驾驶是未来趋势。

作为国内首个矿山级规模矿卡无人驾驶批量应用项目，中车株洲所下属的中车时代电气为神延煤炭公司西湾露天煤矿全矿31台矿卡及50台协同设备，进行了无人驾驶系统改造。

这套矿卡无人驾驶运输系统装车后，从2021年11月至今，实行日夜常态化作业，经受住了富水露天矿山、坑洼泥泞道路、严寒低温等恶劣矿山环境考验，实现了多铲多平盘多卡车编组的工业化生产。中车时代电气也建立起运输安全数据库，制定了一系列无人驾驶矿山基础建设和作业标准，在国内大吨位矿卡无人驾驶领域，实现了实际岩石安全常态化生产作业里程最多、实际岩石常态化生产作业产量最高、实际常态化生产作业编组最大3大突破，运营里程突破16.8万公里，产量突破582立方米。

评审期间，专家组详细了解了项目安全挑战、系统安全设计、安全场景“宽到边”覆盖、安全流程“纵到底”设计，以及试验验证等方面的总体情况，认为该驾驶系统实现了露天煤矿无人驾驶系统多编组常态化生产作业，现场运行安全稳定，起到行业引领示范作用。

目前，中车时代电气已快速搭建了以智能化地面调度为中心的矿卡无人驾驶系统，建立了一套4G/5G双冗余安全网络通信系统，累计完成了800多项无人驾驶技术项点的测试与验证，解决了一大批生产场景适配问题。