中车株洲电机成功 进入智能矿运领域

中车株洲电机公司研制的井下轨道运输电机车无人驾驶系统。 受访企业供图

株洲日报·掌上株洲讯（记者/高晓燕 通讯员/龙文芳） 日前，中车株洲电机有限公司成功中标某集团“井下轨道运输电机车无人驾驶系统”项目。该项目是国内第二条集5G网络通信技术、无人驾驶技术、人工智能等前沿技术于一体的井下轨道电机车无人驾驶运输线。

该项目装备，能面向井下有轨、低照度、易爆环境使用，包括整体硬件设施以及后台监控、控制、通信等系统。项目通过5G高速无线通信及工业环网进行信息传输，并通过矿用轨道运输监控（信集闭）系统，以及井下机车精确定位技术、图像识别处理技术和机车安全运调技术，再结合智能化电机车单元和电机车综合监控系统，实现运输全过程的无人驾驶作业。

中车株洲电机公司研发的这一整套装备，所采用的无人驾驶技术已处于国际领先水平。根据巷道工况情况，系统能够进行设计布置和区间划分，完成区间联锁等控制。在远程控制和自动驾驶模式下，系统能够监控各运输列车位置、车号及信号机、道岔以及巷道工况，实现列车安全运行，保证生产和作业人员安全。智能机车单元还能完成行人识别、安全距离控制、紧急停车等功能。

此外，智能机车单元采用了隔爆型盘式永磁电动机，体积小、重量轻、效率高，节电效率达到35%。该机车还采用了免维护电池，节省了电池维护成本，解决了传统电机车耗能高、故障率高、维护成本高的问题。

目前，这套装备已取得了当前矿山行业最高等级的MA证书，能应用于煤矿、有色金属矿、建筑材料矿等各类矿山领域。随着国家对矿山智能化建设的持续推进，无人驾驶系统也已进入快速发展期。在探索更加智能化、数字化矿用运输方式的道路上，中车株洲电机公司已迈出成功一步。